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ZGMF-X56S 衝擊高達（Impulse Gundam）為日本機械科幻動畫作品《機動戰士高達SEED DESTINY》中虛構的有人式人型機器兵器（MS），主角真·飛鳥搭乘之座機，故事後半改由露娜瑪麗亞·賀古駕駛。機體名「Impulse」為英語的「脈衝」之意，機體設計為大河原邦男。
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C.E.73年，儘管揚京·杜埃戰役的煙硝味早已散去，但布蘭度與地球各主要國家之間依舊處於相互猜忌的狀態。為了確保得來不易的和平，布蘭度最高評議會議長基巴杜·戴蘭達下達了開發新型MS的命令。憑藉着布蘭度優秀的MS製造技術，又吸收了前大戰期間遭地球聯合軍侵攻的奧布聯合首長國逃亡出走的技術人員，為象徵札多尖端機種的ZGMF-X系開發出「第二世代系列（Second Stage Series）」試作MS群。受到「尤尼烏斯條約」限制各國MS數量的影響，本機概念自開發之始即被預定為「一機多用」的萬能機，可謂「第二世代系列」的核心。
本機的開發理念是實現在各個方面均能以單機壓制戰地的究極萬能機，參考了聯合的「突擊者背包系統（Striker Pack System）」運用思想，由渣古戰士的「巫師系統（Wizard System）」進一步發展而來的「魅影系統（Silhouette System）」。依據戰況的變化，在母艦內着裝各兵裝模組「魅影（Silhouette）」，其他的魅影則利用專用的無人牽引機「魅影飛行器（Silhouette Flyer）」發射至本機所在位置，進行即時空中換裝，效率勝過之前的其他換裝系統。
前大戰結束後數個月，布蘭度與地球聯合締結了「尤利烏斯條約」，條約禁止MS搭載核引擎。為了改善MS可動時間的限制，布蘭度統合開發局研發了新型動力機關「Duetrion」，一種氘核鐳射送電系統。在一定範圍內可由母艦以無線鐳射發送能量，使本機的活動時間遠超過其他必須歸艦補給的一般MS。除此之外，「尤尼烏斯條約」還規定依人口與軍隊規模，對各國的MS保有數量做出了限制，這無疑地對布蘭度極端不利。開發組為規避此一條文，刻意將本機的設計分割為三個部分，上半身的胸部部件、下半身的腿部部件以及駕駛艙；並同樣採用了飛行器（Flyer）的概念，即胸部飛行器（Chest Flyer）、腿部飛行器（Leg Flyer）以及核心戰機（Core Splendor）。如此一來，本機便不是「一台MS」，而是「亦」可作為合體MS運用的「三台航空機（航宙機）」這樣的定位。這是為求能夠保持限制機體數量以上的MS，又不違反條約，出於政治因素所做的措施。三大部件合體後構成本機的MS形態，即使機體某部位遭破壞，母艦可立即發射新部件進行更換，讓本機得以繼續作戰，迅速排除肢體損傷對戰鬥力的影響，合體完成後飛行器會自動返回母艦。駕駛艙所在的核心戰機，緊急時可脫離機體，大幅提高了駕駛員的生還率，亦可作為戰鬥機獨立作戰，衍生出各種戰術。不過，本機特殊的構造大異於傳統的MS，同時操作三個部件與魅影的分離、合體，沒有相當技術的駕駛員無法掌握。另外，本機採用了最新的VPS裝甲（可變相轉移裝甲），這是改良自聯合軍前期GAT-X系列MS的PS裝甲（相轉移裝甲），透過電壓調整改變防禦力和裝甲顏色，可依機體部位做不同配置，達到重點部位擁有較高防禦力同時又節省機體電力的目的。
本機的「魅影」模組準備了三種型態，高機動戰式樣的強攻魅影（Force Silhouette）、接近戰式樣的雙劍魅影（Sword Silhouette），以及砲擊戰式樣的爆破魅影（Blast Silhouette）。由於各型態魅影需要的電力不同，着裝魅影後機體電力的耗費也不同，為了讓能源耗費更加效率化，每次着裝魅影都要調整VPS裝甲的電壓，其副效果就是裝甲色會依裝備的魅影型態發生固定的變化。
本機胸部內藏兩門MMI-GAU25A 20mmCIWS，為「第二世代系列」試作MS群共有，用於對敵機威嚇、牽制和迎擊飛彈等的近接防禦，以及對地掃射。胸部內藏型對駕駛艙的保護更佳，比起搭載空間受到較大制約的頭部內藏型，對內部機構沒有負擔，裝彈數亦大幅增加。不過，由於胸部的可動範圍不比頭部，有效射擊角度多少受到限制。兩腰部收納了兩柄M71-AAK「折疊式」鐳射對裝甲刀，實體刃和振動波併用，由於相較其他武裝並不耗費機體電力，是本機最後的武器。可輕易貫穿達加L軀體的裝甲，威力絕對不低。本機的主武裝為MA-BAR72 高能量鐳射步槍 ，改良自自由高達與正義高達裝備的MA-M20「狼式」鐳射步槍，能源消耗效率大幅提升，總和性能優於原型。除深淵高達以外的其他「第二世代系列」MS均有裝備，外觀些許不同，但基本設計幾乎是同樣的。防禦端則配備MMI-RG59V 機動防盾，施作了對鐳射塗層的盾。其裝甲備有可上下左右滑動的伸縮機構，必要時調整盾的尺寸，兼顧了有效防禦面的擴大與靈活性，故本機裝備雙劍型和爆破魅影時也能夠攜行機動防盾。另外，盾的裝甲採用了類似鏡面的材質，可以反彈來自某些射角的鐳射。
本機作為「第二世代系列」的代表，擁有出色的性能，專屬駕駛員是札多紅衣精英兵真·飛鳥。因戰爭而失去一切的他得到了渴望已久的力量，搭乘本機立下各種戰功，助札多打通了自卡賓達利亞基地至直布羅陀基地的通道，穩固了在歐亞聯邦西側的基礎，因而被稱為札多的超級王牌。後來更擊墜了不敗的自由高達，令本機一躍成為名機。本機在改由露娜瑪利亞·賀古駕駛後，仍作為札多的主力活躍於戰場。
[3]未裝備魅影時的基本型態。
[3]以中近距離戰鬥為想定的機動力強化用魅影。備有大推力的推進器與複數的游標推進器，加上兼作散熱板的機翼六片，無論宇宙空間或大氣圈內均能發揮很高度飛行能力。此前，軍方正式採用的換裝型背包中，不曾存在「宇宙空間、大氣圈內兩用」的機動力強化用背包（就連突擊高達的機動型背包也只能作低空滑翔而無法長時間滯空），泛用性大大超過了傳統的同類。高機動性與標準武裝，加上大氣圈內飛行能力使得泛用性相當高，是使用頻率最高的型態。VPS裝甲色和未着裝魅影的衝擊高達同樣，以白色、藍色為基調。
另外搭載了兩柄MA-M941 「金鋼杵（Vajra）」鐳射劍，改良自自由高達與正義高達的MA-M01 「蜥式」鐳射劍，擁有「蜥式」以上的出力而單位時間的耗能降低，電池動力設備亦可長時間連續使用。除深淵高達外的「第二世代系列」MS群所共有的兵裝，「金剛杵（Vajra）」則來自印度神話中雷神因陀羅所持的法器之名。
[3]以對MS格鬥戰為想定的格鬥戰用魅影。搭載的追加裝備全部為近接戰用物，但由於機體本體仍保有鐳射步槍作為標準裝備，亦可對應中距離戰鬥。若將追加裝備全部去除，本模組的形狀非常單純，幾乎沒有靜止重量，無損機體的運動性能。VPS裝甲色以白色、紅色為基調。
武裝搭載了兩柄MMI-710 「石中劍（Excalibur）」鐳射對艦刀，擁有接近本機全高的長度，有鐳射刃發生裝置也能作為實體劍使用。運用幅度很廣，可以單刀、二刀流或連結形態等使用，將兩刀柄連結的形態稱為「雙面形態（Ambidextrous form）」。除了格鬥戰，恰如其「對艦刀」之名，針對敵艦主要部分的狙擊也是有效的運用方法，能輕易斬斷戰艦的艦橋。「石中劍（Excalibur）」之名的由來，則是出自亞瑟王所擁有的愛劍。另外還有兩支RQM60 「爍刃（Flash-Edge）」鐳射迴旋鏢，是正義高達搭載的RQM51 「派瑟」鐳射迴旋鏢的改良發展型。兩支迴旋鏢通過結合本體部分，沒有鐳射但擁有實體刃，可作為一支大型迴旋鏢使用。
[3]以對艦攻擊、火力支援為想定的火力強化用魅影。本模組搭載了大出力的鐳射砲、電磁軌砲，以及壓制面用的飛彈發射器等多種多樣的火器，單純的破壞力、射程距離可說是全魅影中最強的。另外，追加了推進器和鐳射標槍，機體本體亦攜行鐳射步槍，一定程度保持了機動性與中距離以內的戰鬥能力，也能夠在大氣圈內盤旋飛行，或是在陸地或海面上做氣墊移動。VPS裝甲色以白色、黑色以及綠色為基調。
裝備的兩門M2000F 「地獄犬（Kerberos）」高能量長射程鐳射砲，為對艦、對要塞用的大出力鐳射砲。威力非常驚人，大型的太空碎石也能轟成兩半，名稱的由來是希臘神話中地獄看門的三頭犬。肩部裝備的兩門MMI-M16XE2「暴雨（Deluge）」超高初速軌道砲，為高速射擊的電磁軌砲。與「地獄犬」一體的GMF39 四連裝飛彈發射器，備有AGM141 「螢火蟲（Firefly）」誘導飛彈的發射管，兩門共8個。「地獄犬」、「暴雨」、「螢火蟲」亦可同時發射。沿着「地獄犬」砲身收納的MA-M80 「勇抗式（Defiant）」鐳射標槍，屬於長柄的鐳射劍系兵裝，也可說是槍型的鐳射劍。和深淵高達的鐳射戟同樣，是為了迴避弱點的接近戰，確保與敵距離的兵裝。脫離本機手掌後短時間內仍能保持鐳射刃，因此亦可作為投擲武器使用。
[3]駕駛艙的所在，分離時作為核心戰機，同時是戰鬥機。合體時變形為核心組塊（Core Block），被收納於機體的軀體之中。
在「第二世代系列」開發之初，原構想讓衝擊高達搭載混沌高達、深淵高達與大地高達各自的裝備，使其成為各機中間性質的可變MS。於是嘗試將混沌高達、深淵高達和大地高達也設計為具有分離、合體機構的機體，擔負衝擊高達魅影系統的一環，如此一來衝擊高達便可透過換裝另三機的胸部和裝備部件而獲得其能力。然而為了讓衝擊高達可配合另三機的部件，作為單一MS的機體構造將會複雜化，且變形時須先將腿部部件切離，完全沒有對應水中或沙漠環境等各種地形運用目的的可能性。因此最終還是將混沌高達、深淵高達和大地高達作為各自獨立的MS，以在各地形環境的戰鬥中援護衝擊高達為運用形式的構想來做開發了。即是說，構想最終並沒有被實現。
雖然亦有構想通過「龍騎兵系統」的運用，讓衝擊高達擁有混沌高達、深淵高達和大地高達的能力。然而在進一步追求對應多局面運用性能的命運型衝擊高達實現後，類似的開發便到此為止了。
《機動戰士高達SEED DESTINY MSV》登場。具備強攻型、雙劍型與爆破型全魅影特性的萬能型模組「命運型魅影（Destiny Silhouette）」，相當於突擊高達I.W.S.P.的統合兵裝系統試驗運用型。本機裝備後通稱「命運型衝擊高達（Destiny Impulse）」，不需要如以往的衝擊高達換裝各魅影模組，本模組是作為可以單一對應全狀況的萬能MS所開發出來。型號的θ為希臘文字的8，意味着這是第八個被設計出來的魅影。命運型衝擊高達總共建造了四機，其中的三機出廠服役。
本模組配備了鐳射對艦刀、大口徑的鐳射砲和翼型的高機動推進器單位，且對機體本體的追加裝備還有設置於兩腕部的鐳射迴旋鏢以及鐳射盾發生裝置。因此命運型衝擊高達在格鬥能力、機動力、火力、防禦力可全面發揮出衝擊高達各魅影同等以上的性能，是為最強的型態。MMI-710 「石中劍」鐳射對艦刀與雙劍魅影同型，而「伸縮式」延伸式鐳射砲塔的砲身備有伸縮機構，跟爆破魅影的「地獄犬」相比，刪除了飛彈發射器和鐳射標槍，更加輕量化了。
本機的胸部飛行器雖是新的設計，但是分離、合體機構仍如以往的衝擊高達一般，然而就結果而言是搭載過多的重武裝對於精密的機體構造而言是相當大的負擔。而且偏重鐳射兵器的裝備帶來惡劣的能源效率，一次出擊即需要二至三次氘核鐳射充電。何況氘核鐳射充電只適合緊急時使用，過度頻繁地利用對於機體電路存在短路的風險，這使得本機成為難以運用於實戰的機體。開發組最後得出了「要創造出最強的萬能機，不如從零開始設計全新機體更有效率」的結論，於是啟動了ZGMF-X42S的開發提案。此時，已有四機命運型衝擊高達試作完成，此後便中止了開發和生產。C.E.74年，最終誕生的ZGMF-X42S 繼承了「命運（Destiny）」之名。
如前述，本機作為實戰運用上有困難的機體，然而投入彌賽亞攻防戰的3號機仍創下了頗大的戰果。
於《機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY R》登場。開發中斷的命運衝擊計劃被民間企業所收購，結合了獨自概念所完成的機體。通稱「命運型衝擊高達R（Destiny Impulse R）」，R為「Regenes」的略稱。將背部的命運型魅影統合了魅影飛行器的自律飛行機能，並變更為突擊者背包對應接口，作為「命運R型魅影（Destiny R Silhouette）」進行再設計，武裝亦添加變更。衝擊高達本體幾乎維持原狀，但是省去了核心戰機，多背包換裝採用突擊者背包規格。VPS裝甲色則以白和紅紫為基調。
命運R型魅影裝備了「破狼式」長射程鐳射砲塔，射擊姿勢下砲塔會從魅影伸出。另外，移除了近接戰用的攜行兵器，砲身亦可發出鐳射劍。
番號：ZGMF-X56S/ι
作為命運型衝擊高達R的僚機同時開發出來的機體。頭部換裝為廢除了V字天線的單眼式樣，除此之外沒有外觀上的相異點。最大的特徵是搭載了「友好系統（Buddy system）」，首先在有人駕駛下AI會累積戰鬥經驗，學習完成後作為命運型衝擊高達R指揮的無人機運用，達到少數王牌駕駛員操作多台高性能機的目的。
DI為Destiny Impulse的縮寫，而Adaga則是Dagger的別名，除了有向地球聯合軍的達加系機體對抗的意味，也有着「Anti-Dagger（反達加系）」的雙重意涵。
於《機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY》中提及的設定。運用「龍騎兵系統」的機體群，但未曾被製造、運用，僅是構想之物而已。
型號：ZGMF-X56S/δ
型號：ZGMF-X56S/ε
型號：ZGMF-X56S/ζ
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